陈仁祥（1983- ），男，汉族，中共党员，教授，博士（后），博士研究生导师，硕士研究生导师。

交通运输部交通运输青年科技英才，重庆市巴渝学者青年学者，重庆交通大学机电与车辆工程学院副院长，交通工程应用机器人重庆市工程实验室主任，中共兵工学会会员，中国振动工程学会理事，全国高校机械工程测试技术研究会理事，重庆市人工智能学会理事，美国University of Illinois at Chicago国家公派访问学者，重庆市留学人员回国创业创新支持计划创新项目获得者，重庆交通大学青年拔尖人才，《Neurocomputing》、《Journal of Intelligent Manufacturing》、《振动与冲击》、《振动、测试与诊断》等国内外高水平期刊审稿专家，国家自然科学基金评审专家。

长期从事面向航天航空飞行器及空间活动零部件、风电机组、工业机器人、特种机器人、智能网联汽车、轨道交通车辆与装备等关键、重大装备的智能测控理论与技术、状态监测与故障诊断、安全服役与寿命预测、可靠性分析等方面的研究。主持并参与完成包括国家自然科学基金，国家“863”计划、中国博士后科学基金以及国防预研项目等在内的各类国家、省部级项目20余项；申请发明专利9项，授权3项，授权实用新型专利13项，软件著作权3项，以第一作者获通信作者发表SCI/EI检索40篇次（其中中科院一区3篇）。

本课题组科研经费充足，每年多人次获得学业奖学金，课题组学生成果丰硕（如：TII、TIM、《机械工程学报》、《仪器仪表学报》等高水平期刊、SCI一区论文），毕业生平均发表SCI/EI检索论文2篇以上，已毕业10余名研究生中，绝大多数同学获得国家奖学金（20000人民币）、重庆交通大学学业奖学金等、6人获得重庆市、校级科创项目、2人到西安交通大学等高校攻读博士，毕业生就业单位中船重工海装风电、吉利汽车、川仪等知名企业，欢迎有志青年报考！有志于攻读博士学位的同学，优先推荐到伊利诺伊大学芝加哥分校、芝加哥大学、马里兰大学、南加州大学、多伦多大学、英属哥伦比亚大学，西安交通大学、上海交通大学、清华大学、重庆大学等国内外名校攻读博士。同时，本课题组与中船重工、华数机器人、中电、中建、航天五院等相关国企、龙头企业建立了紧密合作关系，可优先推荐优秀学生到相应单位工作。

  联系电话:13637916683  Email:manlou.yue@126.com  QQ:254917358

【主要研究方向】

机器人与人工智能，工业机器人、特种机器人（爬壁机器人、四足机器人等）的设计、集成与工程应用。

重大装备故障预测与智能运维，面向航空航天装备、轨道交通车辆、制造系统的智能测试理论与技术、健康状态大数据挖掘与智能评估、智能运维等。

智能制造与智能机电装备，面向智能建造、智能制造、智能车辆的机电一体化设计与集成、智能感知、智能控制、大数据溯源等。

智能车辆，面向智能汽车、智能轨道车辆的环境感知、自主决策、智能控制及智能驾驶安全评价等。

涉及理论、方法及技术：物理网技术、现代信号处理、机器学习与深度学习、迁移学习与强化学习，模式识别、应用软件系统研制等。

【招生专业】    080200机械工程   085201机械工程(专业学位)  085234车辆工程(专业学位) 085500机械（航空工程）

【特别提示】：

1、 本课题组拥有美国SpectraQuest MFS-MG机械故障综合模拟实验台，美国PCA声发射测试系统、Test.Lab、PCB传感器、NI9188、9234等一系列高精尖设备与仪器，能提供良好的学习、科研环境与条件，为有梦想、想做事、敢做事、有追求的同学提供发展平台。

2、 本课题组主要以人工智能、大数据与深度学习、智能测控理论与技术、状态监测与故障诊断、安全服役与寿命预测理论研究为基础核心，在空间传动活动零部件、工业机器人、特种机器人、风电机组、智能网联汽车、轨道交通车辆与装备等具体应用背景下开展研究，如果您对理论基础研究、工程应用研究不感兴趣，请慎选。

3、 本课题组要求所有研究生在读期间必须发表高水平期刊论文2篇，其中一篇必须被SCI/EI检索（注：本课题组毕业学生平均发表SCI/EI检索论文2篇以上，部分同学发表4~5篇SCI/EI论文，只要你心足够大，舞台就足够大）；或者申请发明专利1项，公开发表中文核心期刊论文1篇，如果您觉得有难度，请慎选。

4、 本课题组着重学生理论水平与工程能力，理论与实践要两手抓两手都要硬，同时本课题组和国内外知名高校、研究所、企业有良好的合作关系，在攻读硕士研究生期间可能有交流访问、项目执行、工程实验等研究工作，如有意志力不强、不能严格要求自己、不能坚持、怕吃苦、怕受累的情况，请慎选。  

5、 特别欢迎数学、编程、英语功底好并对人工智能、深度学习、强化学习、工业机器人、特种机器人、智能测控、安全服役与寿命预测、状态监测与故障诊断、可靠性工程及系统研发与工程实现等学科感兴趣的学生报考！    

【主持科研项目】：

1)国家自然科学基金面上项目“深度迁移学习的非类同条件下空间滚动轴承寿命评估方法研究“批准号 51975079（2020.1-2023.12）60.00万元 在研 

2）重庆市技术创新与应用示范项目 深度学习模式下公路隧道悬挂风机基础健康诊断关键技术研究及应用 批准号： cstc2018jscx-msybX0012  10万元 在研

3) 重庆市教委科学技术研究项目 多源异构信息深度融合的精密数控机床刀具磨损状态智能识别方法研究 批准号：KJQN201900721 2019.10-2022.10 4 万元 在研
4) 交通工程应用机器人重庆市工程实验室开放基金，机器人谐波减速器故障诊断方法研究，(CELTEAR-KFKT-201803)。2019.5-2021.4
5) 城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放课题基金 城市轨道交通车辆关键传动部件故障诊断方法研究 CKLURTSIC-KFKT-201809

6）重庆市人力资源和社会保障局 重庆市留学人员回国创业创新支持计划创新项目“基于深度卷积神经网络的复变工况下工业机器人健康状态监测方法” 批准号：CX2018116    5万元

7） 重庆市留学人员回国创业创新支持计划创新项目“基于深度学习的工业机器人传动部件早期故障诊断方法” 批准号：cx2017076  5万元 主持 在研

8）机械传动国家重点实验室开放基金项目“深度学习模式下行星齿轮箱服役可靠性评估”   批准号：SKLMT-KFKT-201710   5万元 主持 在研

9）中国博士后科学基金“小子样非类同条件下空间滚动轴承寿命预测方法研究” 批准号2014M560719   8万元 主持 在研

10）四川大学博士后专项基金“复杂应力下多元异构信息的航天滚动轴承服役可靠性评估方法研究”   5万元 主持 在研

11）国家自然科学基金面上项目“基于超完备稀疏分解信号解析的地面模拟真空耦合工况下空间滚动轴承寿命状态评估方法研究” 批准号：51775072   60万元 主研 在研

12）国家自然科学基金项目,穿戴式步行辅助的Hybrid控制体系及其据需辅助效应研究,       批准号: 51505048   20万元 主研 在研

13）国家高技术研究发展计划（863 计划）“机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化”（批准号：2015AA043001）985万元 参研 在研

【课题组在研教研项目】：

1）重庆市高等教育教学改革研究项目：基于OBE-CDIO的机械工程专业卓越工程师教育课程体系构建研究（项目编号：163068），1万元 主持 在研

2）重庆交通大学研究生教育教学改革研究项目：面向交通机械类全日制专业学位硕士的协同创新培养模式研究与实践， 1.5万元 主持 在研  

【课题组已结题项目】

1）国家自然科学基金青年基金项目“不同工况振动谱的空间滚动轴承寿命同尺度表征和预测方法研究” 批准号51305471 24万元 主持 已结题

2）重庆市前沿与应用基础研究项目“多源信息融合的风电机组传动系统早期故障诊断方法研究” 批准号cstc2014jcyjA70009 10万元 主持 已结题

3）重庆市教育委员会科学技术研究项目“固体润滑滚动轴承寿命的振动谱评估方法研究” 批准号KJ1400308 10万元 主持 已结题

4）国家自然科学基金面上项目“泛化流形学习模式下风电机组传动系统早期故障预示方法研究”（批准号：51275546）82万元 主研 已结题

5）国家自然科学基金项目,超大功率多行星轮柔性销轴风电齿轮箱均载机理及构形研究,批准号:51405048  25万元 主研 已结题

6）国家自然科学基金项目,基于延拓核主成分分析的空间滚动轴承性能演变趋势预测方法研究,批准号:51405047  25万元 主研 已结题

7）民用航天科研项目“XXXX高可靠长寿命研究” 批准号：JW20*26012. 285万元 主研 已结题

8）国家高科技技术研究发展计划（863计划）“风力发电机组故障诊断及智能维护系统” 批准号:2009AA04Z411 64万元 主研 已结题

9）国家自然科学基金“新型无线传感器网络模式下机械振动监测新方法”，批准号:50875272 38万元 参研 已结题

10）中央高校基本科研业务费项目“基于空间解耦理论的滚动轴承故障诊断和寿命预测方法研究”批准号:CDJXS11111139  2万元 主研 已结题

11）西部交通建设科技项目“桥梁振动测试技术及其在检测中的应用”合同号:200431874020主研 已结题

12）重庆市杰出青年基金项目“重大装备传动系统嵌入式智能测试与早期故障预示方法研究”批准号：CDJZR10118801  60万元 主研 已结题

13）中央高校基本科研业务费重大项目“多场耦合作用下空间活动零部件失效机理研究”批准号：CDJZR10118801  50万元 主研 已结题

14）轴承摩擦力矩及振动频谱测试仪 主研 已结题

15）135A/HC138船用齿轮箱箱体刚度评价和试验 主研 已结题 HCA300/GWC70.85船用齿轮箱动态测试（国家“十一五”科技支撑计划资助项目）参研 已结题