田朋，博士（博士后在读），哈尔滨工程大学控制科学与工程专业博士研究生毕业，博士期间主要从事智能机器人场景理解方面的研究，主要研究范围包括计算机视觉和深度学习技术（图像处理、物体检测识别、视觉关系推理、场景图生成、图像描述等）、智能机器人控制（机器视觉智能、无人智能系统、视觉SLAM技术）。主持国家自然科学基金青年项目1项，参与研发国家重点项目、军口项目、重庆市科技局和教委等多个项目；目前以第一作者或通讯作者在 Applied Intelligence、International Journal of Machine Learning and Cybernetics、Applied Sciences等SCI学术期刊，以及《控制与决策》、《哈尔滨工程大学学报》和《智能系统学报》等高质量国内EI和中文核心期刊发表论文十余篇，授权国家发明专利1项。

 研究生招生专业：  1、计算机科学与技术   2、电子信息工程

【欢迎对计算机视觉、深度学习和智能机器人控制感兴趣的学生报考，共同开展相关方向的研究工作。】 

 

[1] 基于视觉推理的山地城市交通场景多任务理解方法研究--国家自然科学基金青年项目，2025.01-2027.12，30万，主持；

[2] 面向光场视频的高效压缩编码方法研究--重庆市科学技术局博士后科学基金项目，2023.08--2025.07, 10万，参与；

[3] 数据驱动的山地城市道路公交优化研究--重庆市教育委员会青年项目，2023.10--2026.09，4万， 参与；

[4] 面向工业物联网的边缘数据智能处理系统及产业化--黑龙江省科技厅（其他省政府计划项目），2021.09--2024.08, 87万，参与；

[5] 地外探测无人系统自主智能精准感知与操控--中华人民共和国科学技术部, 国家863计划子课题， 2019.09--2022.12， 60万， 参与；

[6] 室内大场景自主移动认知智能机器人--企事业单位委托科技项目，2020.09--2022.12, 20万，主研；

[7] 基于机器学习的植物病虫害智能光谱分析理论与方法研究---企事业单位委托科技项目，2019.05--2021.12， 60万， 参与；

 

1. 期刊论文

[1] Tian Peng, Mo Howei, Jiang Laihao. Scene graph generation by multi-level semantic tasks[J]. Applied Intelligence, 2021, 51(11):7781-7793. (SCI检索，中科院2区)

[2] Tian Peng, Mo Howei, Jiang Laihao. Image Caption Generation Using Multi-Level Semantic Context Information[J]. SYMMETRY-BASEL, 2021.13(07). (SCI检索，中科院四区)

[3] Tian Peng, Mo Howei, Jiang Laihao. Exploring Correlation of Relationship Reasoning for Scene Graph Generation[J]. International Journal of Machine Learning and Cybernetics. 2022, 13(9):2479-2493. (SCI检索，中科院三区)

[4] 莫宏伟, 田朋*. 一种基于多层语义特征的图像理解方法[J]. 控制与决策, 2021, 36(12):2881-2890. (EI检索)

[5] 莫宏伟, 田朋. 基于注意力融合的图像描述生成方法[J]. 智能系统学报, 2020, 15(04):740-749. (中文核心期刊)

[6] Cheng Liu, Tao Wang , Zhi Li,*  Peng Tian*.  A Novel Real-Time Autonomous Localization Algorithm Based on Weighted Loosely Coupled Visual–Inertial Data of the Velocity Layer[J]. Applied Sciences, 2025,15(2), 989.  (SCI检索，中科院四区)

[7]  Laihao Jiang, Hongwei Mo*, Peng Tian. An adaptive decentralized control strategy for deployment and aggregation of swarm robots based on bacterial chemotaxis[J].  Applied Intelligence, 2023, 53(10), 13018-13036. (SCI检索，中科院2区)

[8] Laihao Jiang, Hongwei Mo*, Peng Tian.  A Bacterial Chemotaxis-Inspired Coordination Strategy for Coverage and Aggregation of Swarm Robots[J]. Applied Sciences, 2021,11(3), 1347.  (SCI检索，中科院四区)

[9] 姜来浩, 莫宏伟, 田朋. 细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略[J]. 哈尔滨工程大学学报,2024,45(02):349-358. (EI检索)

2. 会议论文

[1] Tian Peng, Mo Howei, Jiang Laihao. Improved Image Captioning via Semantic Feature Update [C]. The 40th Chinese Control Conference. 2021: 7938-7943. (EI检索)

[2] Zhang Qian, Tian Peng , Mo Hongwei, Image-to-Image Translation with Semantic Decoupling algorithm [C]. The 41th Chinese Control Conference. 2022: 6720-6724. (EI检索)

 

[1] 莫宏伟; 田朋; 姜来浩; 许贵亮; 杨帆 ; 一种场景图生成方法, 2022-1-3, 中国, ZL202010253468.7 (发明专利)